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miércoles, 6 de julio de 2011

Exoesqueletos mecánicos

Los exoesqueletos mecánicos son estructuras que funcionan como armazón y ayuda al portador a realizar diferentes tipos de actividades.

Actualmente los exoesqueletos mecánicos han evolucionado a tal grado que ya pueden recibir transmisiones del portador las cuales le indican al mecanismo como reaccionar.





Unos ejemplos de exoesqueletos son los siguientes.

SARCOS XOS

Es un experimento militar en el cual se le facilita al portador mover objetos de gran peso, el principal problema de este diseño es que requiere de una conexión externa para funcionar.


HAL


Este dispositivo tiene como finalidad ayudar a caminar a las personas con capacidades diferentes, aumenta hasta 10 veces la fuerza en las piernas, requiere que el portador tenga cierta movilidad en las extremidades, puesto que funciona por sensores que determinan cuando el portador va a dar un paso o a mover la pierna y el exoesqueleto anticipa ese movimiento.



REWALK


Esta diseñado para ayudar a las personas con poca movilidad en las piernas para que puedan levantarse de la silla de ruedas y caminar, las funciones ayudan al portador a levantarse y en los casos de personas que tienen muletas les disminuye la fuerza que tiene que ser empleada en los brazos, utilizando las muletas solo como un soporte para mantener el equilibrio mientras las piernas hacen su trabajo.


Los cientificos están buscando la manera de hacer estos trajes mas funcionales como buscar una fuente independiente de energía, cargar mas peso sin perder la agilidad o el movimiento, aumentar la velocidad, dar mediciones precisas sobre la condición y salud del portador, etc.

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